f i 12 20 30 40 50 60 70 80 90 11 12 13 14 15 16 17 -1 p f d 12 p f d 17 p f d 60 p f i 100 200 300 400 500 -1 f p d 16 d 200 d 17 d 1000 p f d 100 d 200 d 90 d 70 f p g p f s p q